ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯁꯤꯡ꯫

ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯁꯤꯡ ꯍꯥꯌꯕꯁꯤ ꯀꯔꯤꯅꯣ?

ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯁꯤꯡ ꯑꯁꯤ ꯄ꯭ꯔꯤꯁꯤꯁꯟ ꯁ꯭ꯛꯔꯨ-ꯗ꯭ꯔꯥꯏꯚꯟ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯁꯟ ꯌꯨꯅꯤꯠꯁꯤꯡꯅꯤ꯫

ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯁꯤꯡ ꯑꯁꯤ ꯏꯟꯗꯁ꯭ꯠꯔꯤꯌꯦꯜ ꯑꯣꯇꯣꯃꯦꯁꯅꯗꯥ ꯀꯠꯊꯣꯛꯂꯕꯥ ꯄ꯭ꯔꯤꯁꯤꯁꯟ ꯃꯦꯀꯥꯅꯤꯀꯦꯜ ꯃꯣꯁꯟ ꯌꯨꯅꯤꯠꯁꯤꯡꯅꯤ꯫ ꯃꯈꯣꯌꯅꯥ ꯃꯣꯇꯣꯔ ꯔꯣꯇꯥꯔꯤ ꯃꯣꯁꯟ ꯑꯁꯤ ꯑꯆꯨꯝꯕꯥ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯗꯤꯁꯞꯂꯦꯁꯃꯦꯟꯇꯇꯥ ꯑꯣꯟꯊꯣꯛꯅꯕꯥ ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯇ꯭ꯔꯥꯟꯁꯃꯤꯁꯟ ꯁ꯭ꯠꯔꯀꯆꯔꯁꯤꯡ ꯑꯦꯗꯣꯞꯇ ꯇꯧꯏ꯫ ꯃꯁꯤꯒꯤ ꯃꯊꯛꯇꯥ, ꯃꯈꯣꯌꯅꯥ ꯒꯥꯏꯗꯂꯥꯏꯟ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯂꯣꯗ-ꯕꯦꯔꯤꯡ ꯄꯥꯔꯇꯁꯤꯡ ꯏꯟꯇꯤꯒ꯭ꯔꯦꯠ ꯇꯧꯗꯨꯅꯥ ꯁ꯭ꯇꯦꯟꯗꯂꯣꯟ ꯃꯣꯁꯟ ꯑꯦꯛꯁꯦꯁꯤꯕꯤꯂꯤꯇꯤ ꯌꯨꯅꯤꯠꯁꯤꯡ ꯁꯦꯝꯃꯤ꯫

ꯕꯦꯜꯇ-ꯗ꯭ꯔꯥꯏꯚꯟ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯁꯤꯡꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯗꯅꯥ, ꯃꯈꯣꯌꯅꯥ ꯔꯤꯖꯤꯗ ꯇ꯭ꯔꯥꯟꯁꯃꯤꯁꯟ ꯑꯥꯎꯇꯄꯨꯇꯄꯨ ꯃꯔꯨ ꯑꯣꯏꯅꯥ ꯂꯧꯏ꯫ ꯑꯁꯨꯝꯅꯥ, ꯃꯈꯣꯌꯅꯥ ꯄ꯭ꯔꯤꯁꯤꯁꯟ ꯑꯣꯇꯣꯃꯦꯇꯦꯗ ꯑꯣꯄꯔꯦꯁꯟ ꯁꯤꯅꯥꯔꯤꯑꯣꯁꯤꯡꯒꯤꯗꯃꯛꯇꯥ ꯁ꯭ꯇꯦꯕꯜ ꯄꯣꯖꯤꯁꯟ ꯄꯔꯐꯣꯃꯦꯟꯁ ꯄꯤꯔꯤ꯫

ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯁꯤꯡꯒꯤ ꯀꯣꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯜ ꯁ꯭ꯠꯔꯀꯆꯔ꯫

ꯑꯍꯥꯅꯕꯗꯥ, ꯑꯋꯥꯡꯕꯥ-ꯔꯤꯖꯤꯗꯤꯇꯤ ꯑꯦꯂꯨꯃꯤꯅꯤꯌꯝ ꯄ꯭ꯔꯣꯐꯥꯏꯜ ꯑꯃꯅꯥ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯜ ꯕꯦꯖ ꯁꯦꯝꯃꯤ꯫ ꯑꯅꯤꯁꯨꯕꯗꯥ, ꯄ꯭ꯔꯤꯁꯤꯁꯟ ꯕꯣꯜ ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯑꯃꯅꯥ ꯀꯣꯔ ꯇ꯭ꯔꯥꯟꯁꯃꯤꯁꯟ ꯀꯝꯄꯣꯅꯦꯟꯇ ꯑꯣꯏꯅꯥ ꯊꯕꯛ ꯇꯧꯏ꯫ ꯑꯍꯨꯃꯁꯨꯕꯥ, ꯄꯦꯌꯥꯔ ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯅꯇꯁꯤꯡꯅꯥ ꯔꯣꯇꯦꯁꯟ ꯑꯁꯤ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯊ꯭ꯔꯁ꯭ꯇꯇꯥ ꯑꯣꯟꯊꯣꯀꯏ꯫

ꯃꯁꯤꯒꯤ ꯃꯊꯛꯇꯥ, ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯒꯥꯏꯗ ꯔꯦꯂꯁꯤꯡꯗꯥ ꯁꯥꯕꯥ-ꯅꯥ ꯆꯠꯊꯣꯛ-ꯆꯠꯁꯤꯟ ꯇꯧꯕꯥ ꯇ꯭ꯔꯦꯖꯦꯛꯇꯣꯔꯤꯁꯤꯡ ꯁ꯭ꯇꯦꯟꯗꯔꯗ ꯑꯣꯏꯍꯜꯂꯤ꯫ ꯃꯁꯤꯒꯤ ꯃꯊꯛꯇꯥ, ꯑꯀꯅꯕꯥ ꯁ꯭ꯂꯥꯏꯗ ꯀꯦꯔꯤꯌꯔ ꯑꯃꯅꯥ ꯋꯥꯔꯀꯄꯤꯁ ꯂꯣꯗꯁꯤꯡ ꯄꯨꯗꯨꯅꯥ ꯆꯠꯂꯤ꯫ ꯑꯔꯣꯏꯕꯗꯥ, ꯑꯦꯟꯗ ꯂꯤꯃꯤꯠ ꯐꯤꯛꯁꯆꯔꯁꯤꯡꯅꯥ ꯃꯄꯨꯡꯐꯥꯕꯥ-ꯁ꯭ꯠꯔꯣꯛ ꯑꯣꯄꯔꯦꯁꯅꯦꯜ ꯁꯦꯐꯇꯤ ꯉꯥꯀꯊꯣꯀꯏ꯫

ꯑꯍꯦꯅꯕꯥ ꯄ꯭ꯔꯣꯖꯦꯛꯇꯁꯤꯡ ꯌꯦꯡꯅꯕꯥ ꯅꯠꯔꯒꯥ Youtube ꯒꯤ ꯈꯨꯠꯊꯥꯡꯗꯥ ꯑꯩꯈꯣꯌꯒꯤ ꯚꯤꯗꯤꯑꯣ ꯒꯦꯜꯂꯔꯤꯗꯥ ꯆꯠꯅꯕꯥ ꯇꯔꯥꯝꯅꯥ ꯑꯣꯀꯆꯔꯤ:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics ꯗꯥ ꯊꯥꯕꯤꯔꯀꯎ꯫

ꯇꯥꯂꯝꯌꯥꯟ ꯔꯣꯕꯣꯠꯇꯒꯤ ꯖꯦꯅꯦꯔꯦꯜ ꯑꯦꯅꯚꯥꯏꯔꯅꯃꯦꯟꯇꯀꯤꯗꯃꯛ ꯕꯜ ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯁꯤꯡ ꯑꯁꯤ ꯃꯈꯥꯗꯥ ꯄꯤꯔꯤꯕꯥ ꯁꯤꯔꯤꯖ ꯇꯤ.ꯑꯦꯝ.ꯑꯦꯁ.-ꯁꯤ.ꯑꯦꯝ.

ꯇꯥꯂꯝꯌꯥꯟ ꯔꯣꯕꯣꯠꯇꯒꯤ ꯂꯥꯀꯄꯥ ꯗꯁ꯭ꯠ-ꯄ꯭ꯔꯨꯐ ꯑꯦꯅꯚꯥꯏꯔꯅꯃꯦꯟꯇꯀꯤꯗꯃꯛ ꯕꯜ ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯗꯥ ꯃꯈꯥꯗꯥ ꯄꯤꯔꯤꯕꯥ ꯁꯤꯔꯤꯖ ꯇꯤ.ꯑꯦꯝ.ꯑꯦꯁ.-ꯁꯤ.ꯑꯥꯔ

ꯖꯦꯅꯦꯔꯦꯜ ꯑꯦꯅꯚꯥꯏꯔꯅꯃꯦꯟꯇ TM-SL-CMꯒꯤꯗꯃꯛ ꯂꯣꯡ ꯁ꯭ꯠꯔꯣꯛ ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯜ꯫

ꯑꯣꯔꯒꯥꯟ ꯀꯚꯔ ꯇꯧꯕꯥ꯫ ꯋꯥꯇꯔ ꯄ꯭ꯔꯨꯐ ꯂꯤꯗ ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯁꯤꯡ ꯇꯤ.ꯑꯦꯝ.-ꯑꯦꯁ.ꯑꯦꯐ

ꯕꯣꯜ ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯁꯤꯡ ꯏꯅꯁ꯭ꯇꯣꯜ ꯇꯧꯕꯥ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯗꯤꯕꯒ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯆꯦꯀꯁꯤꯟ ꯊꯧꯔꯥꯡꯁꯤꯡ ꯀꯔꯤꯅꯣ?

ꯕꯣꯜ ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯜ ꯏꯅꯁ꯭ꯇꯣꯜ ꯇꯧꯕꯥ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯗꯤꯕꯒ ꯇꯧꯕꯅꯥ ꯃꯈꯣꯌꯒꯤ ꯑꯆꯨꯝꯕꯥ, ꯁꯔꯚꯤꯁ ꯂꯥꯏꯐ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯑꯣꯄꯔꯦꯁꯅꯦꯜ ꯁ꯭ꯇꯦꯕꯤꯂꯤꯇꯤꯗꯥ ꯍꯀꯊꯦꯡꯅꯅꯥ ꯁꯣꯀꯍꯜꯂꯤ꯫ ꯃꯦꯀꯥꯅꯤꯀꯦꯜ ꯄꯣꯖꯤꯁꯟ, ꯐꯣꯔꯁ ꯕꯦꯂꯦꯟꯁ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯄꯦꯔꯥꯃꯤꯇꯔ ꯀꯦꯂꯤꯕ꯭ꯔꯦꯁꯟꯗꯥ ꯑꯈꯟꯅꯕꯥ ꯃꯤꯠꯌꯦꯡ ꯆꯪꯕꯥ ꯃꯊꯧ ꯇꯥꯏ꯫ ꯑꯀꯛꯅꯕꯥ ꯆꯦꯀꯁꯤꯟ ꯊꯧꯔꯥꯡꯁꯤꯡꯗꯤ ꯃꯈꯥꯗꯥ ꯄꯤꯔꯤ:

1. ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯒꯤꯗꯃꯛ ꯏꯅꯁ꯭ꯇꯣꯜ ꯇꯧꯗ꯭ꯔꯤꯉꯩꯒꯤ ꯃꯃꯥꯡꯗꯥ ꯁꯦꯝ ꯁꯥꯕꯥ꯫

꯱). ꯀꯝꯄꯣꯅꯦꯟꯇ ꯏꯟꯁꯄꯦꯛꯁꯟ ꯇꯧꯕꯥ꯫

ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯑꯗꯨ ꯅꯤꯡꯊꯤꯅꯥ ꯆꯦꯜꯂꯤꯕ꯭ꯔꯥ (ꯖ꯭ꯌꯥꯃꯤꯡ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯑꯦꯕꯅꯣꯔꯃꯦꯜ ꯑꯣꯏꯕꯥ ꯅꯣꯡꯂꯩ-ꯅꯨꯡꯁꯤꯠ ꯌꯥꯎꯗꯅꯥ), ꯒꯥꯏꯗ ꯔꯦꯜ ꯁ꯭ꯂꯥꯏꯗꯔ ꯑꯗꯨ ꯂꯦꯡꯗꯅꯥ ꯂꯩꯕ꯭ꯔꯥ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯕꯣꯜ ꯁꯔꯛꯌꯨꯂꯦꯁꯟ ꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯝ ꯑꯗꯨꯗꯥ ꯃꯄꯥꯅꯒꯤ ꯄꯣꯠꯁꯛ ꯑꯃꯠꯇꯥ ꯂꯩꯕ꯭ꯔꯥ ꯍꯥꯌꯕꯗꯨ ꯆꯦꯛ ꯇꯧ; ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯜ ꯃꯣꯗꯦꯜ ꯑꯗꯨ ꯏꯅꯁ꯭ꯇꯣꯂꯦꯁꯅꯒꯤ ꯗꯥꯏꯃꯦꯟꯁꯅꯁꯤꯡꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕ꯭ꯔꯥ ꯍꯥꯌꯕꯗꯨ ꯀꯅꯐꯥꯔꯝ ꯇꯧ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯗ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯔꯦꯇꯦꯗ ꯂꯣꯗꯒꯨꯝꯕꯥ ꯄꯦꯔꯥꯃꯤꯇꯔꯁꯤꯡ ꯑꯁꯤꯅꯥ ꯗꯤꯖꯥꯏꯅꯒꯤ ꯃꯊꯧ ꯇꯥꯕꯁꯤꯡꯗꯨ ꯁꯣꯌꯗꯅꯥ ꯐꯪꯕ꯭ꯔꯥ ꯍꯥꯌꯕꯗꯨ ꯚꯦꯔꯤꯐꯥꯏ ꯇꯧ꯫

꯲)꯫ ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯒꯤꯗꯃꯛ ꯕꯦꯖ ꯇ꯭ꯔꯤꯠꯃꯦꯟꯇ꯫

ꯏꯅꯁ꯭ꯇꯣꯂꯦꯁꯟ ꯕꯦꯖꯒꯤ ꯃꯊꯛꯇꯥ ꯐ꯭ꯂꯦꯠ ꯑꯣꯏꯒꯗꯕꯅꯤ (ꯐ꯭ꯂꯦꯠꯅꯦꯁꯀꯤ ꯑꯁꯣꯌꯕꯥ 0.1mm/mꯗꯒꯤ ꯍꯦꯟꯅꯥ ꯅꯦꯝꯕꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯁꯤꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ), ꯁꯦꯡꯅꯥ ꯂꯩꯒꯗꯕꯅꯤ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯀꯔꯤꯒꯨꯝꯕꯥ ꯃꯊꯧ ꯇꯥꯔꯕꯗꯤ, ꯕꯨꯔꯃꯁꯤꯡ ꯂꯧꯊꯣꯛꯅꯕꯥ ꯁꯦꯟꯗꯂꯋꯨꯗ ꯁꯤꯖꯤꯟꯅꯒꯗꯕꯅꯤ; ꯀꯔꯤꯒꯨꯝꯕꯥ ꯕꯦꯖ ꯑꯗꯨ ꯋꯦꯜꯗ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯀꯝꯄꯣꯅꯦꯟꯇ ꯑꯃꯥ ꯑꯣꯏꯔꯕꯗꯤ, ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯃꯅꯨꯡꯒꯤ ꯑꯣꯏꯕꯥ ꯁ꯭ꯠꯔꯦꯁ ꯂꯩꯍꯟꯗꯅꯕꯥ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯇꯨꯡꯗꯥ ꯂꯥꯛꯀꯗꯕꯥ ꯁ꯭ꯇꯦꯖꯗꯥ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯜ ꯑꯗꯨꯒꯤ ꯑꯆꯨꯝꯕꯥ ꯃꯑꯣꯡꯗꯥ ꯁꯣꯀꯍꯜꯂꯀꯄꯥ ꯗꯤꯐꯣꯔꯃꯦꯁꯟ ꯂꯩꯍꯟꯗꯅꯕꯥ ꯑꯦꯖꯤꯡ ꯇ꯭ꯔꯤꯠꯃꯦꯟꯇ ꯇꯧꯕꯥ ꯃꯊꯧ ꯇꯥꯏ꯫

ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯒꯤꯗꯃꯛ ꯃꯦꯀꯥꯅꯤꯀꯦꯜ ꯏꯅꯁ꯭ꯇꯣꯂꯦꯁꯅꯒꯤ ꯃꯔꯨꯑꯣꯏꯕꯥ ꯄꯣꯏꯟꯇꯁꯤꯡ꯫

꯱). ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯜ ꯐꯤꯛꯁ ꯇꯧꯕꯥ꯫

ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯜ ꯑꯗꯨ ꯐꯤꯛꯁ ꯇꯧꯅꯕꯥ "ꯗꯥꯏꯒꯣꯅꯦꯜ ꯁ꯭ꯇꯦꯞ-ꯕꯥꯏ-ꯁ꯭ꯇꯦꯞ ꯇꯩꯁꯤꯅꯕꯥ" ꯃꯦꯊꯗ ꯁꯤꯖꯤꯟꯅꯧ (ꯈꯨꯗꯝ ꯑꯣꯏꯅꯥ, 20% -50% -100% ꯇꯣꯔꯛ, ꯔꯦꯀꯃꯦꯟꯗ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯇꯣꯔꯛ 8-10N · mꯒꯥ ꯂꯣꯌꯅꯅꯥ M6 ꯕꯣꯜꯇꯁꯤꯡ ꯇꯞꯅꯥ ꯇꯞꯅꯥ ꯇꯞꯅꯥ ꯇꯞꯅꯥ ꯇꯞꯅꯥ ꯇꯞꯅꯥ ꯁꯣꯟꯊꯍꯅꯕꯥ, ꯔꯦꯀꯃꯦꯟꯗ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯇꯣꯔꯛ 8-10N · m), ꯂꯣꯀꯦꯜ ꯁ꯭ꯠꯔꯦꯁꯅꯥ ꯕꯦꯖ ꯑꯗꯨꯒꯤ ꯗꯤꯐꯣꯔꯃꯦꯁꯟ ꯊꯣꯀꯍꯟꯗꯅꯕꯥ; ꯏꯅꯁ꯭ꯇꯣꯂꯃꯦꯟꯇ ꯁꯔꯐꯦꯁ ​​ꯑꯗꯨ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯜ ꯑꯗꯨꯒꯤ ꯃꯈꯥꯗꯥ ꯆꯦꯠꯅꯥ ꯊꯃꯒꯗꯕꯅꯤ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯒꯦꯞ ꯑꯗꯨ ꯐꯤꯂꯔ ꯒꯦꯖ ꯑꯃꯅꯥ ꯆꯦꯛ ꯇꯧꯕꯥ ꯌꯥꯏ (0.02mmꯗꯒꯤ ꯇꯥꯕꯥ ꯑꯣꯏꯒꯗꯕꯅꯤ), ꯅꯠꯠꯔꯕꯗꯤ ꯑꯦꯗꯖꯁ꯭ꯇꯃꯦꯟꯇꯀꯤꯗꯃꯛꯇꯥ ꯁꯤꯃꯁꯤꯡ ꯍꯥꯄꯆꯤꯅꯕꯥ ꯃꯊꯧ ꯇꯥꯏ꯫

꯲)꯫ ꯄꯦꯔꯥꯂꯦꯂꯤꯖꯝ ꯀꯦꯂꯤꯕ꯭ꯔꯦꯁꯟ ꯇꯧꯕꯥ꯫

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>꯱ꯃꯤ) ꯑꯁꯤ ꯑꯄꯨꯅꯕꯥ ꯑꯆꯨꯝꯕꯥ ꯋꯥꯐꯃꯗꯥ ꯑꯀꯥꯌꯕꯥ ꯄꯤꯗꯅꯕꯥ ꯕꯦꯖ ꯗꯤꯐꯦꯛꯁꯟ ꯇꯧꯗꯅꯕꯥ ꯃꯊꯛ ꯑꯅꯤꯃꯛꯇꯥ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯃꯔꯛꯇꯥ ꯂꯩꯕꯥ ꯄꯣꯏꯟꯇ ꯑꯍꯨꯃꯗꯥ ꯃꯥꯄꯜ ꯃꯊꯧ ꯇꯥꯏ꯫

꯳)꯫ ꯗ꯭ꯔꯥꯏꯚ ꯀꯅꯦꯛꯁꯟ꯫

ꯃꯣꯇꯣꯔ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯑꯗꯨ ꯀꯞꯂꯤꯡ ꯑꯃꯒꯤ ꯈꯨꯠꯊꯥꯡꯗꯥ ꯁꯝꯅꯍꯅꯕꯥ ꯃꯇꯃꯗꯥ, ꯀꯣꯑꯦꯛꯁꯦꯁꯤꯑꯦꯂꯤꯇꯤꯒꯤ ꯑꯁꯣꯌꯕꯥ ꯑꯗꯨ 0.1mmꯗꯒꯤ ꯍꯟꯊꯕꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ ꯑꯣꯏꯒꯗꯕꯅꯤ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯑꯦꯉ꯭ꯒꯜ ꯗꯦꯕꯤꯌꯦꯁꯟ ꯑꯗꯨ 0.5 ꯗꯤꯒ꯭ꯔꯤꯗꯒꯤ ꯍꯟꯊꯕꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ ꯑꯣꯏꯒꯗꯕꯅꯤ, ꯃꯁꯤ ꯂꯦꯖꯔ ꯑꯦꯂꯥꯏꯟꯃꯦꯟꯇ ꯏꯅꯁ꯭ꯠꯔꯨꯃꯦꯟꯇ ꯑꯃꯥ ꯁꯤꯖꯤꯟꯅꯗꯨꯅꯥ ꯀꯦꯂꯤꯕ꯭ꯔꯦꯠ ꯇꯧꯕꯥ ꯌꯥꯏ; ꯀꯞꯂꯤꯡ ꯈꯅꯕꯁꯤ ꯑꯣꯚꯔꯂꯣꯗ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯕ꯭ꯔꯦꯀꯦꯖ ꯊꯤꯡꯅꯕꯥ ꯃꯣꯇꯣꯔ ꯇꯣꯔꯛ (ꯃꯍꯧꯁꯥꯅꯥ ꯔꯦꯠ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯇꯣꯔꯛ ꯑꯗꯨꯒꯤ ꯁꯔꯨꯛ 1.5) ꯑꯗꯨꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯍꯅꯒꯗꯕꯅꯤ꯫

꯴)꯫ ꯂꯣꯗ ꯏꯅꯁ꯭ꯇꯣꯂꯦꯁꯟ ꯇꯧꯕꯥ꯫

ꯂꯣꯗꯀꯤ ꯁꯦꯟꯇꯔ ꯑꯣꯐ ꯒ꯭ꯔꯦꯚꯤꯇꯤ ꯑꯁꯤ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯒꯤ ꯃꯣꯁꯅꯒꯤ ꯑꯦꯛꯁꯤꯁꯀꯥ ꯃꯥꯟꯅꯒꯗꯕꯅꯤ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯑꯦꯛꯁꯦꯟꯠꯔꯤꯁꯤꯇꯤ ꯑꯁꯤ 5mmꯒꯤ ꯃꯅꯨꯡꯗꯥ ꯀꯟꯠꯔꯣꯜ ꯇꯧꯒꯗꯕꯅꯤ, ꯅꯠꯠꯔꯕꯗꯤ ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯒꯥꯏꯗ ꯔꯦꯂꯗꯥ ꯔꯦꯗꯤꯑꯦꯜ ꯂꯣꯗ ꯍꯦꯅꯒꯠꯍꯅꯒꯅꯤ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯁꯣꯀꯄꯥ ꯍꯦꯅꯒꯠꯍꯅꯒꯅꯤ; ꯚꯔꯇꯤꯀꯦꯜ ꯑꯣꯏꯅꯥ ꯏꯅꯁ꯭ꯇꯣꯜ ꯇꯧꯕꯥ ꯃꯇꯃꯗꯥ, ꯑꯦꯟꯇꯤ ꯐꯣꯜ ꯗꯤꯚꯥꯏꯁꯁꯤꯡ (ꯏꯂꯦꯛꯠꯔꯣꯃꯦꯒ꯭ꯅꯦꯇꯤꯛ ꯕ꯭ꯔꯦꯛ, ꯃꯦꯀꯥꯅꯤꯀꯦꯜ ꯂꯣꯀꯁꯤꯡꯒꯨꯝꯕꯥ) ꯏꯅꯁ꯭ꯇꯣꯜ ꯇꯧꯕꯥ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯄꯥꯋꯔ ꯀꯀꯄꯥ ꯃꯇꯃꯗꯥ ꯂꯣꯗ ꯑꯗꯨ ꯂꯦꯡꯗꯅꯥ ꯂꯩꯕ꯭ꯔꯥ ꯍꯥꯌꯕꯗꯨ ꯇꯦꯁ꯭ꯠ ꯇꯧꯕꯥ ꯃꯊꯧ ꯇꯥꯏ꯫

꯳.ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯒꯤ ꯏꯂꯦꯛꯠꯔꯤꯀꯦꯜ ꯀꯝꯃꯤꯁꯟ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯁ꯭ꯄꯦꯁꯤꯐꯤꯀꯦꯁꯅꯁꯤꯡ꯫

꯱). ꯋꯥꯏꯔꯤꯡ ꯏꯟꯁꯄꯦꯛꯁꯟ ꯇꯧꯕꯥ꯫

ꯃꯣꯇꯣꯔꯁꯤꯡ, ꯑꯦꯅꯀꯣꯗꯔꯁꯤꯡ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯂꯤꯃꯤꯠ ꯁꯨꯏꯆꯁꯤꯡꯒꯤ ꯋꯥꯏꯔꯤꯡ ꯑꯁꯤ ꯗ꯭ꯔꯣꯏꯪꯁꯤꯡꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ ꯑꯣꯏꯒꯗꯕꯅꯤ, ꯏꯂꯦꯛꯠꯔꯣꯃꯦꯒ꯭ꯅꯦꯇꯤꯛ ꯏꯟꯇꯔꯐꯦꯔꯦꯟꯁ ꯂꯩꯍꯟꯗꯅꯕꯥ 4 Ωꯗꯒꯤ ꯇꯥꯕꯥ ꯒ꯭ꯔꯥꯎꯟꯗ ꯔꯦꯁꯤꯁ꯭ꯇꯦꯟꯁ ꯂꯩꯒꯗꯕꯅꯤ; ꯁꯤꯒꯅꯦꯜ ꯗꯤꯁ꯭ꯇꯔꯁꯅꯅꯥ ꯊꯣꯀꯍꯅꯕꯥ ꯄꯣꯖꯤꯁꯟ ꯗꯤꯚꯤꯖꯟ ꯊꯤꯡꯅꯕꯥ ꯄꯥꯋꯔ ꯂꯥꯏꯅꯁꯤꯡ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯁꯤꯒꯅꯦꯜ ꯂꯥꯏꯅꯁꯤꯡꯒꯤ ꯋꯥꯏꯔꯤꯡ (30cmꯗꯒꯤ ꯍꯦꯟꯅꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯁꯤꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ ꯁ꯭ꯄꯦꯁꯤꯡ ꯂꯩꯕꯥ) ꯇꯣꯉꯥꯟꯅꯥ ꯊꯝꯃꯨ꯫

꯲)꯫ ꯄꯦꯔꯥꯃꯤꯇꯔ ꯁꯦꯇꯤꯡꯁꯤꯡ꯫

ꯑꯍꯥꯅꯕꯥ ꯄꯥꯋꯔ ꯑꯣꯟꯊꯣꯛꯂꯕꯥ ꯃꯃꯥꯡꯗꯥ, ꯃꯣꯇꯣꯔ ꯗ꯭ꯔꯥꯏꯚꯔ ꯄꯦꯔꯥꯃꯤꯇꯔꯁꯤꯡ (ꯈꯨꯗꯝ ꯑꯣꯏꯅꯥ, ꯀꯔꯦꯟꯇ, ꯁꯕꯗꯤꯚꯤꯖꯟ, ꯑꯦꯛꯁꯤꯂꯦꯁꯅꯒꯤ ꯃꯇꯃꯒꯨꯝꯕꯥ) ꯑꯗꯨ ꯃꯣꯇꯣꯔ ꯑꯗꯨꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕ꯭ꯔꯥ ꯍꯥꯌꯕꯗꯨ ꯀꯅꯐꯥꯔꯝ ꯇꯧ, ꯃꯗꯨꯅꯥ ꯑꯣꯚꯔꯀꯔꯦꯟꯇ ꯃꯩ ꯆꯥꯀꯄꯥ ꯊꯤꯡꯅꯕꯥ; ꯇ꯭ꯔꯥꯏꯑꯦꯜ ꯑꯣꯄꯔꯦꯁꯅꯒꯤ ꯃꯅꯨꯡꯗꯥ, ꯑꯍꯥꯅꯕꯗꯥ ꯂꯣ ꯁ꯭ꯄꯤꯗ ( 50mm/s ꯗꯒꯤ ꯍꯟꯊꯕꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ) ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯑꯄꯤꯀꯄꯥ ꯑꯦꯛꯁꯤꯂꯦꯁꯟ ( 1m/s 2ꯗꯒꯤ ꯍꯦꯟꯅꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ) ꯁꯦꯠ ꯇꯧ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯃꯣꯁꯟ ꯑꯗꯨ ꯂꯦꯡꯗꯅꯥ ꯂꯩꯕ꯭ꯔꯥ ꯍꯥꯌꯕꯗꯨ ꯌꯦꯡꯎ꯫

꯳)꯫ ꯀꯦꯂꯤꯕ꯭ꯔꯦꯁꯟ ꯂꯤꯃꯤꯠ ꯇꯧꯕꯥ꯫

ꯍꯥꯔꯗ ꯀꯣꯂꯤꯁꯅꯁꯤꯡ ꯊꯤꯡꯅꯕꯥ ꯁ꯭ꯠꯔꯣꯛ ꯑꯗꯨꯒꯤ ꯃꯊꯛ ꯑꯅꯤꯃꯛꯇꯥ 5-10mmꯒꯤ ꯃꯥꯔꯖꯤꯟ ꯑꯃꯥ ꯂꯩꯍꯟꯅꯕꯥ ꯃꯦꯀꯥꯅꯤꯀꯦꯜ ꯂꯤꯃꯤꯠ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯐꯣꯇꯣꯏꯂꯦꯛꯠꯔꯤꯛ ꯁꯨꯏꯆ ꯄꯣꯖꯤꯁꯟ ꯑꯗꯨ ꯑꯦꯗꯖꯁ꯭ꯠ ꯇꯧ; ꯀꯟꯠꯔꯣꯂꯔꯒꯤ ꯈꯨꯠꯊꯥꯡꯗꯥ ꯁꯣꯐꯠ ꯂꯤꯃꯤꯠ ꯄꯦꯔꯥꯃꯤꯇꯔꯁꯤꯡ ꯁꯦꯠ ꯇꯧꯗꯨꯅꯥ, ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯃꯦꯀꯥꯅꯤꯀꯦꯜ ꯂꯤꯃꯤꯠꯀꯤꯗꯃꯛꯇꯥ ꯗ꯭ꯌꯨꯑꯦꯜ ꯄ꯭ꯔꯣꯇꯦꯛꯁꯟ ꯑꯃꯥ ꯑꯣꯏꯅꯥ ꯊꯕꯛ ꯇꯧꯏ꯫

꯴.ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯂꯒꯤꯗꯃꯛ ꯑꯦꯛꯌꯨꯔꯦꯁꯤ ꯀꯦꯂꯤꯕ꯭ꯔꯦꯁꯟ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯇꯦꯁ꯭ꯠ ꯇꯧꯕꯥ꯫

꯱). ꯒꯦꯞ ꯀꯝꯄꯦꯟꯁꯦꯁꯟ ꯄꯤꯕꯥ꯫

ꯔꯤꯚꯔꯁ ꯀ꯭ꯂꯤꯌꯔꯦꯟꯁ (ꯃꯍꯧꯁꯥꯅꯥ 0.01mmꯗꯒꯤ ꯍꯦꯟꯅꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯁꯤꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ) ꯈꯪꯗꯣꯛꯅꯕꯥ ꯂꯦꯖꯔ ꯏꯟꯇꯔꯐꯦꯔꯣꯃꯤꯇꯔ ꯑꯃꯥ ꯁꯤꯖꯤꯟꯅꯧ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯀꯔꯤꯒꯨꯝꯕꯥ ꯃꯁꯤꯅꯥ ꯇꯣꯂꯔꯦꯟꯁ ꯑꯗꯨꯗꯒꯤ ꯍꯦꯜꯂꯕꯗꯤ, ꯃꯁꯤ ꯅꯠ (ꯗꯕꯜ ꯅꯠ ꯁ꯭ꯠꯔꯀꯆꯔ) ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯀꯟꯠꯔꯣꯂꯔ ꯄꯦꯔꯥꯃꯤꯇꯔꯁꯤꯡ ꯑꯗꯨ ꯄ꯭ꯔꯤ ꯇꯩꯁꯤꯟꯗꯨꯅꯥ ꯀꯝꯄꯦꯟꯁꯦꯁꯟ ꯇꯧꯕꯥ ꯌꯥꯏ; ꯁ꯭ꯄꯤꯗ ꯔꯦꯟꯖ ꯄꯨꯝꯅꯃꯛꯇꯥ ꯂꯩꯕꯥ ꯑꯁꯣꯌꯕꯥ ꯑꯗꯨ ꯑꯌꯥꯕꯥ ꯄꯤꯕꯥ ꯔꯦꯟꯖ ꯑꯗꯨꯒꯤ ꯃꯅꯨꯡꯗꯥ ꯂꯩꯕ꯭ꯔꯥ ꯍꯥꯌꯕꯗꯨ ꯌꯦꯡꯁꯤꯟꯅꯕꯥ ꯇꯣꯉꯥꯟ-ꯇꯣꯉꯥꯅꯕꯥ ꯈꯣꯡꯖꯦꯂꯁꯤꯡꯗꯥ (200mm/s, 500mm/sꯒꯨꯝꯕꯥ) ꯄꯣꯖꯤꯁꯟ ꯇꯧꯕꯒꯤ ꯑꯆꯨꯝꯕꯥ ꯑꯗꯨ ꯇꯦꯁ꯭ꯠ ꯇꯧ꯫

꯲)꯫ ꯇꯦꯁ꯭ꯇꯁꯤꯡ ꯆꯠꯊꯕꯥ꯫

ꯃꯤꯅꯠ 30 ꯂꯦꯞꯇꯅꯥ ꯆꯠꯂꯨ, ꯃꯣꯇꯣꯔ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯁ꯭ꯛꯔꯨꯒꯤ ꯇꯦꯝꯄꯦꯔꯦꯆꯔ ꯑꯗꯨ ꯌꯦꯡꯁꯤꯜꯂꯨ (60 ꯗꯤꯒ꯭ꯔꯤꯗꯒꯤ ꯍꯦꯟꯅꯥ ꯋꯥꯡꯈꯠꯄꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯃꯁꯤꯒꯥ ꯃꯥꯟꯅꯕꯥ ꯑꯣꯏꯒꯗꯕꯅꯤ), ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯀꯔꯤꯒꯨꯝꯕꯥ ꯃꯗꯨ ꯍꯦꯟꯅꯥ ꯋꯥꯡꯈꯠꯂꯕꯗꯤ, ꯂꯣꯗ ꯑꯗꯨꯅꯥ ꯂꯤꯃꯤꯠ ꯑꯗꯨꯗꯒꯤ ꯍꯦꯜꯂꯕ꯭ꯔꯥ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯂꯨꯕ꯭ꯔꯤꯀꯦꯁꯟ ꯑꯗꯨ ꯃꯇꯤꯛ ꯆꯥꯕ꯭ꯔꯥ ꯍꯥꯌꯕꯗꯨ ꯆꯦꯛ ꯇꯧ; ꯑꯣꯄꯔꯦꯇꯤꯡ ꯅꯣꯏꯁ (65dBꯗꯒꯤ ꯇꯥꯕꯥ ꯑꯣꯏꯒꯗꯕꯅꯤ) ꯌꯦꯡꯁꯤꯜꯂꯨ, ꯑꯦꯕꯅꯣꯔꯃꯦꯜ ꯅꯣꯏꯁ ꯑꯁꯤ ꯀꯞꯂꯤꯡ ꯗꯤꯚꯤꯖꯟ ꯅꯠꯠꯔꯒꯥ ꯕꯣꯜ ꯋꯦꯌꯔꯅꯥ ꯊꯣꯀꯍꯅꯕꯥ ꯌꯥꯏ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯇ꯭ꯔꯕꯂꯁꯨꯇꯤꯡꯒꯤꯗꯃꯛꯇꯥ ꯃꯦꯁꯤꯟ ꯑꯗꯨ ꯊꯤꯡꯖꯤꯅꯕꯥ ꯃꯊꯧ ꯇꯥꯏ꯫

꯵.ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯂꯤꯅꯤꯌꯔ ꯃꯣꯗ꯭ꯌꯨꯜ ꯏꯅꯁ꯭ꯇꯣꯜ ꯇꯧꯔꯕꯥ ꯃꯇꯨꯡꯗꯥ ꯃꯦꯟꯇꯦꯅꯦꯟꯁꯀꯤ ꯋꯥꯐꯃꯁꯤꯡ꯫

ꯑꯍꯥꯅꯕꯥ ꯑꯣꯄꯔꯦꯁꯅꯒꯤ ꯃꯃꯥꯡꯗꯥ, ꯂꯤꯗ ꯁ꯭ꯛꯔꯨ ꯑꯗꯨꯗꯥ ꯑꯈꯟꯅꯕꯥ ꯂꯨꯕ꯭ꯔꯤꯀꯦꯇꯤꯡ ꯒ꯭ꯔꯤꯁ (ꯂꯤꯊꯤꯌꯥꯃꯗꯥ ꯌꯨꯝꯐꯝ ꯑꯣꯏꯕꯥ ꯒ꯭ꯔꯤꯁ NLGI ꯒ꯭ꯔꯦꯗ 2) ꯍꯥꯄꯆꯤꯜꯂꯨ, ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯒꯥꯏꯗ ꯔꯦꯜ ꯁ꯭ꯂꯥꯏꯗꯔ ꯑꯗꯨꯗꯥ ꯂꯨꯕ꯭ꯔꯤꯀꯦꯇꯤꯡ ꯑꯣꯏꯜ (ISO VG32) ꯏꯅꯖꯦꯛꯇ ꯇꯧ; ꯇꯨꯡꯗꯥ ꯃꯦꯟꯇꯤꯅꯦꯟꯁ ꯇꯧꯅꯕꯒꯤꯗꯃꯛ ꯕꯦꯟꯆꯃꯥꯔꯛ ꯔꯤꯐꯔꯦꯟꯁ ꯑꯃꯥ ꯑꯣꯏꯅꯥ ꯏꯅꯁ꯭ꯇꯣꯂꯦꯁꯟ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯗꯤꯕꯒ ꯇꯧꯕꯥ ꯗꯦꯇꯥ (ꯄꯦꯔꯦꯂꯤꯖꯝ ꯑꯃꯁꯨꯡ ꯄꯣꯖꯤꯁꯟ ꯑꯦꯛꯌꯨꯔꯦꯁꯤꯒꯨꯝꯕꯥ) ꯔꯦꯀꯣꯔꯗ ꯇꯧ꯫